Козел

ROB-70094

В программе для роботов реализованы 3 задачи:

  1. защита от столкновения с двигающемся впереди роботом (остановка); продолжение движения при удалении находящегося впереди робота.
  2. Движение по линии
  3. Преобразование кругового движения в прямолинейное – в те моменты, когда робот играет на музыкальных инструментах.

Движение лап организовано на большом моторе с помощью простейшего спрямляющего механизма.

Все действия робота – выход, перестановки, игра на скрипках – настроены по времени, в соответствии с текстом басни.

Костюмы для роботов сшиты самостоятельно, с помощью учителя, музыкальные инструменты нарисованы в Компас 3-D, отпечатаны на 3-D принтере и покрашены.