Battle_cruiser
ROB-70127Гоночный мобильный робот вдохновлен Крейсером из из игры “Старкрафт”, на сленге он называется Баттлкрузер, крейсера в основном используются в качестве мобильных баз, способных перевозить огромное количество техники и персонала, а также совершать гиперпрыжки и обеспечивать безопасность экипажа даже в самых неблагоприятных условиях среды. Форма мобильного робота является проекцией Крейсера, 2D модель создана в КАД-Системе T-Flex и вырезана на лазерном станке из фанеры толщиной 3 мм. На модели сразу были предусмотрены посадочные отверстия для двигателей и электроники. В качестве управляющего контроллера использована плата прототипирования Arduino Nano, драйвером моторов выбрана микросхема L293D. Моторы N20 с частотой оборотов 250 об/м. Для компоновки электронных модулей была спроектирована печатная плата в среде EasyEDA, далее изготовлена плата по технологии ЛУТ. Сеносры - инфракрасные датчики освещенности в количестве 4 штук, два по центру являются основными и два по краям вспомогательными. Алгоритм построен на ПИД регуляторе, с защитой от съезда с линии с помощью боковых датчиков.