изначально планировалось чтобы робот был с платой ардуино уно, но опершись о прошлый опыт (он был громозким и тяжелым), решили сделать свою кастомную плату. Пользовались программой EasyEDA  чтобы сделать схему и распечатать, тем самым сделав плату. Робот сделан из платы, на котором стоят моторчики, батарея и ардуино нано. Есть корпус из лего на котором держатся датчики и батарея. Пять аналоговых датчиков. У нас так же были очень быстрые моторчики, но тесты показали что датчики не вывозят и не успевают реагировать тем самым робот вылетал с дорожки. Из за этого пришлось заказать другие моторы которые оказались медленнее чем мы ожидали.