Робот Жигули представляет из себя корпус к прикрепленными к нему движителями. Движители сделаны на основе электродвигателей, на оси которых установлены винты и спрятаны в обтекатели. подруливание при прямолинейном движении осуществляется рулевым винтом, установленным на аппарате и поворачиваемом серводвигателем, при крутых поворотах на 90 градусов - вращением моторов привода в разные стороны. робот оснащен двумя камерами. Одной фронтальной, другая смотрит вниз. Сейчас мы готовимся установить на робота три ультразвуковых датчиков расстояний. Это позволит в процессе движения удерживать расстояние до стенок бассейна, поворачивать при приближении к стенкам,  определять буй, который нужно обогнуть. герметичный корпус представляет из себя акриловый цилиндр. В передней части цилиндра находится торцевая заглушка с установленной в ней акриловой сферой. Через эту акриловую сферу смотрит камера переднего обзора.  Вниз смотрит камера нижнего обзора. Аппарат будет работать в режиме движения по поверхности. Нырять ему не нужно. Поэтому двигатели погружения включаться не будут. Программирование аппарата осуществляется или по кабелю Эзернет, или по беспроводной сети.