Дёвочка Винсдей

ROB-70164

Этот робот сконструирован на Arduino и совместимой плате собственной разработки в основе которой лежит микроконтроллер Atmega328P-AU с распаянными двумя драйверами серии 887x для управления моторами. Использованы микромоторы с редуктором, которые закреплены с помощью специальной металлической пластины на каждый мотор. Колёса собственной разработки выполненные из дюралюминия. Покрышки колёс сделаны из специального силикона бирюзового цвета и отлиты собственноручно. Для ориентации на поле используются 1 аналоговый датчик, а также на роботе установлены четыре цифровых датчика препятствий.  Питание робота происходит от аккумулятора LiPo 2S. В конструкции робота используются детали, напечатанные на 3D принтере из белого и прозрачного PLA пластика.