RoboLab-AA

ROB-70194

Мой робот имеет тип передвижения - шагающий. Он состоит из двух больших моторах для передвижения по полю и два светоотражающих датчиков для распознавания черной линии. В сборку входят шесть шестерёнок по 24 зубчика и 4 шестерёнки по 40 зубчиков. Робот передвигается на шести ногах. В нём есть кривошипно-шатунный механизм и зубчатая передача для подачи движения всем ногам робота. В длину робот 18 сантиметров, в ширину - 21 сантиметр, в высоту - 13 сантиметров, а вес его составляет 753 грамм. Программа для робота на писана в программе EV3 Classroom. Использован пид регулятор, для того чтобы робот не терял линию и возвращался на неё.