Этот замечательный и офигенный робот сделан на базе Lego Mindstorms. Для выполнения своей задачи проезда по черной линии он использует два датчика цвета. Движущие препятствие он замечает своим передним звуковым датчиком. Чтобы проехать лабиринт он использует ультразвуковые датчики: датчик спереди робота и датчик сбоку. Для следования по линии с инверсией робот так же использует датчики цвета. Для выполнения кегелеринка робот использует: передний ультразвуковой датчик(для того чтобы заметить и определить кеглю),клешню(для того чтобы сбить кегли и поднять одну из них) Ну вроде это все если я ничего не упустил, скорее всего это все.