гризли

ROB-70226

Робот Гризли. Мой робот сделан для соревнования интеллектуального сумо. Размер моего робота ровно 15 на 15 см, что соответствует регламенту, вес моего робота 963 грамма. Мой робот полностью соответствует регламенту. Собран на базе конструктора LEGO MINSTORMS.  Мой робот оборудован двумя  датчиками цвета, чтобы определять белую линию и чёрное поле. Ещё у него есть ультразвуковой датчик, который позволяет увидеть противника. У  робота есть 3 мотора,  2 больших мотора, на которых стоят 2 тонких колеса, и один средний мотор, который опускает ковш.  Ковш может поддевать робота противника. На моего робота я написал программу в приложении LEGO MINSTORMS, алгоритм программы выглядит так: ждёт 5 секунд, крутится ищет противника, проверяет значение датчиков, и едет на противника, при обнаружении линии белой отъезжает назад.