ЛегоСити

ROB-70264

Робот был разработан нашей командой. Этот робот результат кропотливой и долгой работы, так как была поставлена задача создать максимально простого в конструкции и очень умного робота. Робот понимает перекрёстки, умеет поворачивать на крутых поворотах. Робот полностью автономен. Сейчас он в стадии разработки, к соревнованию будет самым лучшим роботом!!! 

Принцип работы строится на двух датчиках освещённости, а точнее на интенсивности отраженного цвета. Так как белый цвет отражает больше света, чем черный значит освещённость выше. Когда датчик воспринимает больше света, значит это белый цвет и наоборот. Когда датчик воспринимает маленькую освещённость, то он понимает, что робот заехал на чёрную линию, а значит двигатель, с той стороны, где стоит датчик, останавливается, а в некоторых случаях начинает вращаться назад. Тем самым не позволяет роботу проехать крутой поворот. Когда оба датчика воспринимают низкую освещённость отраженного света, значит робот понимает, что это перекрёсток. А если оба датчика воспринимают высокую освещённость отраженного света, значит робот едет по прямой на максимально возможной скорости.