Робофинист 2024. Команда  “MM_Lab_Vlad_da_Lena”

Робот собран на базе конструкторов EV3 и NXT. В нём используются два средних мотора EV3 для движения, один большой EV3  для захвата кегли, для датчика отражённого света NXT для движения по линии и определения перекрёстков, два датчика RGB EV3, один для движения вдоль правой стены в лабиринте, второй для обнаружения стены перед роботом. Робот способен выполнить задания всех 4 полигонов на максимальное количество баллов с предельной, для него скоростью. Из особенностей программы можно выделить использование необработанных значений с датчиков, калибровку.