Турбо

ROB-70300

Наш робот “Турбо” собран на основе образовательного конструктора mindstorms ev3 45544. Робот едет на Пропорционально-дифференциальном регуляторе с разгоном, с помощью четырех средних моторов, двух датчиков освещенности NXT и больших колес. В качестве третьей точки опоры мы использовали самодельную волокушу. Робот собран для “движения по широкой линии” и был переделан под “движение по узкой линии”. Робот едет с использованием мультипликатора для увеличения скорости. Также используется небольшое торможение, перед поворотом. Робот совершенствовался все время и достиг почти идеала.