Описание робота сумоиста «Саб Зиро» команды ДОУ «ЦДТ г. Шумерля»

«Саб Зиро» -  это робот, созданный для соревнования сумо. Робот из конструктора Lego Mindstorms EV3.

Состоит из:

 - блока управления;

 -  датчика расстояния, для нахождения месторасположения соперника на поле;

- датчика цвета, для определения белой линии на поле, за которую нельзя выезжать. Датчик расположен в передней части робота;

- двух больших сервоприводов. Робот имеет задний привод и равномерно распределенный центр тяжести для большей устойчивости робота;

- корпуса (балки, штифты, рамы).

Основная задача при конструировании робота была уложиться в размеры 15 на 15 сантиметров, вес и сделать низким центр тяжести, чтобы робот был более устойчив к порокидыванию.

Робот окутывает «броня» из большого количества  деталей из набора Lego. 

Робот запрограммирован в графической среде программирования Lego Mindstorms educations EV3.