Мой робот, разработанный для езды по линии, обладает следующими характеристиками:Корпус и производство:Корпус робота был спроектирован с использованием программы компьютерного 3D-моделлирования - Компас 3D. Затем он был напечатан на 3D-принтере с использованием пластика PLA, обеспечивающего легкий вес и прочность конструкции.Компоненты:1. Микроконтроллер Arduino Uno: Используется для управления всей системой робота. Arduino Uno предоставляет простой интерфейс для программирования и управления различными устройствами.2. Двухканальный H-мост: Этот драйвер двигателя обеспечивает возможность управления двумя двигателями независимо друг от друга. Он позволяет роботу двигаться вперед, назад и поворачивать.3. Двигатели N20: Два таких двигателя обеспечивают передвижение робота. Они компактны, надежны и обладают достаточной мощностью для обеспечения движения робота по линии.4. Аккумуляторы: Можно использовать два аккумулятора формата 18650 или один LiPo аккумулятор для питания робота. Эти аккумуляторы обеспечивают достаточную емкость для длительной работы робота без подзарядки.
5. Понижающий модуль: Используется для понижения напряжения питания с аккумуляторов до уровня, подходящего для работы микроконтроллера и других компонентов.
Алгоритм работы:Алгоритм работы робота основан на принципе PID-регулятора. PID-регулятор (пропорциональный-интегрально-дифференциальный) является широко используемым методом управления, который позволяет роботу точно следовать за линией. Он анализирует данные с датчиков, установленных на роботе, определяя расположение линии относительно его текущего положения, и корректирует движение, чтобы оставаться на трассе.
Таким образом, мой робот представляет собой компактное, но мощное устройство, способное эффективно выполнять задачу езды по линии благодаря использованию передовых компонентов и алгоритмов управления.