Патриот
ROB-70440Робот построен на базе микроконтроллера Atmega2560. Управление роботом осуществляется по средствам приемника и передатчика ps2. Контроль робота будет осуществляться с помощью камеры на базе контролера esp32, расположенных в верхней части робота. В роботе используются 2 драйверов двигателя. Использованы шесть моторов с редукторами, которые закреплены в пластиковых крепления . Корпус и основные подвижные части изготовлены из пластика напечатаны на 3D принтере. Детали спроектированы самостоятельно. Использован PLA пластика 3 цветов. Манипулятор построен на базе серво-приводов. Питание робота осуществляется от аккумуляторов. На робот будет добавлены датчики линии.