MM_Lab Илюха молодец
ROB-70479Робот построен на базе образовательного конструктора LEGO Mindstorms EV3 и LEGOMindstorms NXT. В конструкции использованы следующие электронные детали: контроллер EV3, два двигателя больших EV3, один двигатель NXT, один двигатель EV3 малый. Для решение поставленных задач установлены тои датчика цвета, работающие в режиме освещенности.
Задачи робота в момент нажатия кнопки старт:
- Получить выехать из зоны старт
- Начать движение по линии
- преодолеть линию с двигающимся препятствием
- Заехать в лабиринт
- Успешно преодолеть лабиринт.
- Достичь зоны линии с инверсией и успешно ее преодолеть.
- Выехать к кегельрингу и вытолкнуть все кегли черного цвета.
- вернуться в зону старта с кеглей белого цвета.