ТитанО

ROB-70521

Робот «ТитанО» создан из конструктора LEGO Spike Prime на категорию «Практическая олимпиада для начинающих». Мобильная платформа робота на колесном ходу состоит из 2 малых сервомоторов, которые обеспечивают движение робота, в том числе вперед и назад, 1 большого сервомотора, с помощью которого производится движение захвата, датчика цвета для движения по линии и датчика расстояния для обнаружения предмета, который необходимо перемещать, а также из 1 стальной шариковой опоры, необходимой для устойчивого положения робота и программируемого блока управления. Движение по линии осуществляется с помощью пропорционального регулятора на одном датчике, параметры коэффициент и скорость можно настраивать. 

Робот двигается вперед по линии до тех пор, пока датчик расстояния не обнаружит предмет, который необходимо переместить, затем робот производит захват предмета и возвращается с захваченным предметом назад в исходное положение. 

Робот запрограммирован в Spike Prime версия 2.0.10. 

Робот выполнил отборочное здание 2022. Робот выполнил часть отборочного задания 2023 .