лобик

ROB-70532

Корпус разработан в программе Компас 3D и напечатан на 3D принтере с использованием пластика PLA. Для управления роботом используется микроконтроллер Arduino Uno Slot от компании Амперка. Для управления движением используется двухканальный H-мост (L298N модуль) и два двигателя формата №20. Для питания робота возможно использование двух аккумуляторов формата 18650 или одного LiPo аккумулятора. Для стабилизации питания платы используется понижающий модуль, так как в Arduino Uno Slot нет встроенного стабилизатора. Алгоритм движения робота основан на принципе PID-регулятора, который обеспечивает точное следование линии.