Бобик 1007
ROB-70537Этот робот представляет собой автономную платформу для передвижения по линии, оснащенную инфракрасными датчиками для чтения линии и корректировки пути движения. Он работает от аккумулятора напряжением 7,4 вольта, подключенного к плате Arduino Uno. Аккумулятор также подключен к плате через понижающий стабилизатор напряжения для обеспечения стабильного питания.
Робот был напечатан на 3D принтере из PLA пластика, что делает его легким и прочным. Оборудование включает в себя двигатели с передачей на повышение мощности, что обеспечивает более высокую скорость и усилие при передвижении.
Программное обеспечение на плате Arduino Uno управляет чтением данных от инфракрасных датчиков и управляет двигателями в соответствии с этими данными, обеспечивая прецизионное следование за линией.