Робот создан из набора Lego Mindstorms 45544. Робот состоит из двух больших моторов и одного среднего. В нём два датчика цвета для езды по чёрной линии и два датчика ультразвука для проезда лабиринта.  Основной принцип работы это PID регулятор, определения расстояния до препятствий.