Две в сырном

ROB-70571

Робот состоит  из трёх этажей. На первом этаже находится разведённая электрическая плата, на которой расположена плата Arduino Mega, драйверы моторов, ключ для включения питания, вольтметр, кнопка, стабилизаторы. Рядом с платой находится холдеры для двух аккумуляторов. Рядом с ними прикручена плата Risberry pi. Над радиаторами, находящимися на ней прикручен вентилятор, а также второй этаж, на котором находится камера. На третьем этаже расположены 2 манипулятора, один из которых двухсторонний. На роботе установлено 4 датчика линии, для определения линии и 4 коллекторных мотора, на которых находятся меканум колёса для езды робота.