MGRobot_1

ROB-70661

Робот для категории “Эстафета”. Собран из деталей LEGO MINDSTORMS Education EV3. (базовый и ресурсный набор). Установлены следующие датчики: 2 датчика цвета, для движения по черной линии. Робот оборудован захватом с лифтом, который приводится в действие одним большим мотором Lego. Конструкция захвата позволяет забирать эстафетную палочку и перемещаться с ней по черной линии для передачи другому роботу. В движение робот приводится двумя большими серво моторами Lego. Программа управления роботом написана на языке EV3-G. Роботы-эстафетчики общаются между собой посредствам беспроводного соединения по технологии Bluetooth. Робот, привезший эстафетную банку, ставит ее на поле и отправляет сообщение другому роботу. Отъезжает с линии, чтобы пропустить второго робота, а затем возвращается в позицию, для получения эстафетной банки.