Робот-Пылесос

ROB-70720

Робот-Пылесос имеет простую конструкцию и полностью сконструирован из набора Lego Mindstorms EV3. Перемещается на двух базовых моторах, страхуемых несколькими подвижными шасси которые добавляют роботу устойчивости и маневренности. Робот-Пылесос имеет 2 датчика отражающего света для езды по линии. Датчики расположены близко к колесам для точности езды. Езда по линии осуществляется при помощи ПД-регулятора. Для перевозки труб, в передней части корпуса Робот-Пылесос оснащен подъемником управляемым средним мотором через коническую передачу. Для выгрузки клапанов робот оснащен малым кузовом, аккуратно помещающем клапаны в нужную зону. Сам кузов, как и подъемник, управляется при помощи малого мотора через коническую передачу. блок питания поставлен на моторы и является фундаментом для установки всех вышеперечисленных приспособлений. на передней части робота расположен RGB-датчик для распознавания труб в месторождениях. в Робот-Пылесос вмещается 2 клапана одновременно, для экономии времени при приеме клапанов из специализированного устройства.

Робот-Пылесос быстр, легок и компактен.