Прикроватный менеджер

ROB-70846

Проект был задуман в связи с тем, что родственники и знакомые рассказывали о том, как им проводили операции в больнице, и у 4 человек из 11 опрошенных возникали проблемы при транспортировке. Кого-то уронили, кого-то врач вынужден был переносить на руках из операционной в палату, кто-то сам перебирался с каталки на кровать.

«Прикроватный менеджер» создан на платформе Ардуино уно (arduino uno) с использованием шаговых двигателей, медных пластинок (датчиков соприкосновения), датчика пульса, датчика влажности и температуры в комнате, дисплея Oled, конструктора Лего-Техник.

В роботе функционирует две программы. Одна – для измерения температуры и влажности воздуха в палате, и датчик пульса. Сложность в том, что датчик пульса очень чувствительный, может находить пульс даже у воздуха. 

Вторая программа отвечает за перекладывание робота. Изначально поднимательный аппарат находится в кровати № 1. На кровати находится макет человека, к которому подключен датчик пульса (в связи с тем, что датчик замеряет реальный пульс, на этом этапе необходимо участие живого человека – к датчику нужно прикоснуться пальцем). Датчик пульса срабатывает, когда у человека пропадает пульс. Запускается программа поднимания кровати. Затем прикроватный менеджер поднимает матрац с больным с кровати и перекладывает его на каталку. Всё! Больной готов для транспортировки.

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024