Титаник

ROB-70865

            В России, особенно в сельской местности, применяется преимущественно ручной труд при промышленном выращивании ягод. Однако, чтобы облегчить и оптимизировать процесс сбора урожая, нами был разработан самоходный робот, который получил название "Титаник".

Робот "Титаник" имеет компактные размеры: около 250 мм в длину, 25 см в ширину и 230 мм в высоту с приводом на передние колеса, 16 часов автономной работы при максимальной мощности двигателя, имеющее зарядное устройство.  Он оснащён специальными рабочими инструментами для сбора ягод, которые расположены на его конструкции и по бокам. Одно из главных преимуществ этого робота - его оптимизированное движение и повышенная безопасность. Робот "Титаник" имеет систему автономного управления, позволяющую ему работать без непрерывного присутствия оператора. Он способен выполнять задачи в автономном режиме или под управлением специальной программы. Благодаря этому, робот предлагает более безопасную и продуктивную рабочую среду.

Проводя самостоятельное исследование рабочего участка, робот "Титаник" вращается вокруг него, осматривает растения и сам принимает решение о готовности ягоды к сбору. Опытный экземпляр робота может точно определить координаты ягоды и приступить к её сбору. Робот осуществляет сбор ягод, не затрагивая их напрямую: его манипуляторы захватывают плод, а специальный "нож" аккуратно обрезает стебель. По завершении сбора ряда арбузов, робот останавливается и передаёт данные оператору. Затем он аккуратно перевозит собранные ягоды к месту хранения.

В процессе выращивания ягод робот "Титаник" может использовать различные инструменты, такие как системы полива и рыхления почвы. Арбузу необходимо 160 л доступной воды на 1 м2 при оптимальном минеральном питании, поэтому для получения высоких урожаев он нуждается в орошении. Робот “Титаник” уменьшить трудности, связанные с поливом растений и исключит возможность затопления посевов, что предотвратит их повреждение. Использование дополнительного датчика влажности почвы определить, когда и где растениям нужен полив. Робот свободно перемещается по полю и за один день способен пройти по всей его территории. Он способен работать около 20 часов в сутки и заменить до десяти человек-сборщиков. Манипуляторы робота позволяют ему быстро и аккуратно собирать ягоды, обеспечивая безупречный вид и качество плодов. Робот "Титаник" может использоваться в течение нескольких сезонов для сбора урожая различных плодов и овощей.

Небольшая модернизация  робота «Титаник» может запросто превратить его в помощника для перевозки и транспортировки мелкого рогатого скота: например, коз. Перевозка коз должна выполняться крайне аккуратно, ведь животные испытывают большой стресс, что может негативно отразиться на их дальнейшем здоровье, поэтому спокойное музыкальное сопровождение при транспортировке поможет успокоить животных в пути. При длительной транспортировке коз, превышающий более четырёх часов, «Титаник» без дополнительных манипуляций способен  транспортировать животное к водопою и обеспечить доступным способом кормёжки, подталкивая корм ближе и был, доступен животным. Кроме того, при установке дополнительно датчика он сможет определить текстуру и форму предметов, что позволяет ему определять качество пастбищ.Он способен быстро и точно выполнять рутинную работу, даже такой, как выпас выпас коз. 

Робот «Титаник» может не только вести мониторинг стада, но и выявлять и уничтожать сорняки, осуществлять мониторинг пастбищ и посевов. Он также может легко обходить камни, деревья, пруды и другие препятствия. Также наш робот может следить за урожаем, составлять карты маршрутов в режиме реального времени. Наш робот занимает меньше места по сравнению с традиционным сельскохозяйственным оборудованием, делает меньше ошибок или вообще не совершает их, экономит время и устраняет задачи, которые могут быть опасны для человека.

Роботизация сельского хозяйства  – процесс, который уже нельзя остановить. Считается, что чаще всего роботы встречаются в растениеводстве. И всё-таки роботов на «продвинутых» животноводческих фермах бывает не меньше, чем в полях.                           

                    

Файлы

Добавлен 02.07.2024