RoboBug

ROB-71060

Робот на базе набора EV3. Используются два стандартных мотора, программа разработана для использования двух датчиков цвета и позволяет автоматически отслеживать изменения показателей отраженного света. Управление реализовано за счет измерения разности показателей освещения и в зависимости от этого происходит изменение направления движения с соответствующими поправками. Чем больше разница, тем больше скорость поворота модели. Прохождение крутых поворотов реализовано за счет отдельного алгоритма обработки экстремальных значений. Робот будет дорабатываться до соревнований.