Мадара

ROB-71071

Мадара- это робот, созданный для соревнования сумо. Робот из конструктора Lego Spike.

Состоит из:

- блока управления, 

- датчика расстояния, для нахождения месторасположения соперника на поле,

- датчика цвета, для определения белой линии на поле, за которую нельзя выезжать. Датчик расположен в передней части робота,

- двух моторов. Робот имеет задний привод и центр тяжести равномерно распределен для большей устойчивости робота и предотвращения к переворачиванию,

- корпуса (балки, штифты, рамы).

Основная задача при конструировании робота была уложиться в размеры 15 на 15 сантиметров, поэтому конструкция

Робот построен так, чтобы блок управления давал колесам хорошее соприкосновение с поверхностью и даже противникам с большой мощностью надо будет постараться вытолкнуть нашего робота. У робота большое поле зрения, оно позволяет сразу напасть на противника. РОБОВИК окутывает броня из большого количества  деталей, сама броня не позволяет противнику запутать в проводах нашего робота, так же добавлены различные детали для его украшения. Робот оснащен декоративным элементом в виде ушей, он полностью соблюдает размеры 15 на 15 см. В начале нашего пути было сложно сделать конструкцию схожую с кубом и подходящую по всем параметрам, но всё же это у нас получилось. Конструкция состоит из слоёв: первый слой –двигатели, после него мы поместили вычислительный слой на котором расположен блок управления, который лежит горизонтально на двигателях, между ними находиться датчик цвета, который очень лаконично встроен в наш дизайн, после чего установлены два ультра звуковых датчика, которые дают очень большую площадь обзора. Конструкция брони очень хорошо интегрирована, она крепиться в самые оптимальные места нашего робота и еще броня помогает нашим ультра звуковым датчикам не отсоединиться в пылу битвы с противником, крепление датчиков с броней сделана так, чтобы балка из деталей соединяла по вертикали точку между ним и верхней частью конструкцией. Броня давит на крепление, где установлены датчики. У нашего робота задний привод передвижения и  это дает нам защиту от всяких не благо приятных воздействий от противника. 

Робот оснащен декоративным элементом в виде ушей, он полностью соблюдает размеры 15 на 15 см. В начале нашего пути было сложно сделать конструкцию схожую с кубом и подходящую по всем параметрам, но всё же это у нас получилось. Конструкция состоит из слоёв: первый слой –двигатели, после него мы поместили вычислительный слой на котором расположен блок управления, который лежит горизонтально на двигателях, между ними находиться датчик цвета, который очень лаконично встроен в наш дизайн, после чего установлены два ультра звуковых датчика, которые дают очень большую площадь обзора. Конструкция брони очень хорошо интегрирована, она крепиться в самые оптимальные места нашего робота и еще броня помогает нашим ультра звуковым датчикам не отсоединиться в пылу битвы с противником, крепление датчиков с броней сделана так, чтобы балка из деталей соединяла по вертикали точку между ним и верхней частью конструкцией. Броня давит на крепление, где установлены датчики. У нашего робота задний привод передвижения и  это дает нам защиту от всяких не благо приятных воздействий от противника.