Данный робот перемещается с помощью четырёх конечностей. На роботе помимо двух больших моторов установлено два датчика отражаемого света. Благодаря датчикам отражаемого цвета робот перемещается по линии. Если правый датчик замечает линию он перемещается направо точка если левый датчик замечает линию он перемещается налево. На моторах вращательное движение переходит в поступательное. На данном этапе робот находится в доработке. Помимо робота также дорабатывается и программа которая позволяет роботу двигаться по линии. Улучшается скорость перемещения, плавность поворота, скорость поворота, качество принятия данных датчиков. В дальнейшем на робот будет установлено минимум один большой мотор который повысит скорость передвижения. Также важно помнить о том что шагающие роботы очень сильно шатаются, надо максимально плавным сделать передвижение.