Ардсжрдрчдрчрчдрчдрардчлпчрлчлрвлралпчлпялпвлпчлрчрдчдрчлрчдрчдрчдрчлпядрядрчдрчлрчлрчлпялпядрчдрчдосдрчдрчлпчдрчдрчдрчдрадрчднвщнвщныщныднвщнц ейшеыжоазгыгкфлпчжомдоащныопчдрсдочщнвшевдрслпыгевщнчопвлрвлпвлрвлрчдрвднвднвдрвшнвшевщнащгсжосомтст 

Ультразвуковой датчик в конструкции моего робота применяется для определения расстоянии до соперника, в программе датчик настроен на определение предмета не менее чем 55 см. таким образом моя консультация робота будет совершать поиск, вращаясь до тех пор, пока на датчике не появиться показание менее чем в заданном пределе ( 55 см и менее) это сделано для того, чтоб датчик не реагировал на посторонние предметы за пределами соревновательного полигона.