Дим_Тим

ROB-71205

Робот «Дим_Тим" собран на базе платформы Lego Education Mindstorms EV3 и предназначен для выполнения регламента «Эстафета». Основу робота составляют два больших мотора, предназначенных для перемещения робота на полигоне. Движение робота вдоль черной линии и нахождение перекрестков осуществляется при помощи двух датчиков цвета. Ультразвуковой датчик используется для обнаружения второго робота и эстафетной палочки в момент её передачи. На роботе «Дим_Тим» закреплен средний мотор для захвата и подъёма цилиндра. Данный робот хорошо проходит препятствия, встречающиеся на его пути (лежащие на линии балки и горка). Программный код для прохождения регламента “Эстафета” написан в среде Clever ev3 на языке Small Basic.