Проектирование робота

Проектируя робота необходимо учитывать особенности работы в условиях, зависящих от поставленной задачи. От поставленной перед робототехнической системой задачи зависит конфигурация и назначение робота. Задача рассматриваемой робототехнической мехатронной системы — это осуществление спасательной миссии. Роботу необходимо перемещаться по линии до зоны эвакуации, преодолевая препятствия и выполняя остановки на цветных маркерах. Зона эвакуации не имеет линий, а представляет собой зону с ограниченным пространством. Для реализации, поставленной задачи робототехническая система должна быть автономной, способной преодолевать препятствия, уметь ориентироваться в пространстве и зоне эвакуации, обладать свойством стабильности, а также быть модульной. Обеспечение автономности работы реализуется программой, путем считывания таких параметров как скорость, положение в пространстве, положение колес, линии, расстояния до объекта. Считывая значения параметров, робототехническая система выстраивает оптимальные алгоритмы передвижения. Под обеспечением свойства стабильности подразумевается создание условий корректной работы при любых условиях. Это достигается за счет реализации стабильного питания для всех узлов робототехнической системы, корректной обработки показаний датчиков, обеспечение надежности соединений узлов и проводки, правильности написанного алгоритма. Обеспечение свойства модульности, позволяет производить монтаж быстрее и качественнее,благодаря модульности робототехническая система может быть переоборудована на осуществление других задач.