LEGO Spike Prime — идеальная платформа для соревнований по движению по линии благодаря своим точным датчикам, мощным сервомоторам и интуитивно понятному программному обеспечению.

Конфигурация робота:

Два датчика света расположены в передней части робота, позволяя ему обнаруживать и следовать за линией.

Два сервомотора управляют колесами робота, обеспечивая точное управление и маневренность.

Датчик расстояния используется для измерения расстояния до препятствий и других объектов на трассе.

Во время соревнований по движению по линии робот LEGO Spike Prime может быть запрограммирован для использования различных стратегий, таких как:

Пропорциональное управление: Робот корректирует свою скорость и направление на основе показаний датчиков света.

Управление по прямой линии: Робот использует датчик расстояния для поддержания постоянного расстояния до линии.

Управление по точке: Робот использует датчики света для обнаружения точек на линии и корректирует свое движение соответственно.