Мой робот собран на базе микроконтроллера Mindstorms EV3.Для передвижения в роботе используются 2 больших мотора,а также шаровая опора в задней части робота.Также для передвижения я использовал датчики цвета и PID регулятор для максимальной скорости, плавности и точности.Помимо этого, у меня установлен ультразвуковой датчик, направленный вперёд, для определения банки в слаломе и кегельринге, и определения стенки в лабиринте.Ещё один ультразвуковой датчик направлен вправо и определяет стенки в лабиринте.В ходе испытаний я практически не изменял конструкцию, только менял расположение датчиков.