Кибер гусь
ROB-71393Данный Робот Создан на базе конструктора Lego Mindstorms EV3. Робот запрограммирован для выполнения различных полигонов. В нем присутствуют датчики, для успешного выполнения того или иного полигона. В роботе используются только оригинальные детали Лего .Наш робот имеет : два ультразвуковой датчика, два основных мотора, один микроконтроллер два датчика цвета ,для езды по линии. Робот автономный. На роботе также присутствует насадка ,для захвата банки и выталкивания других банок за пределы полигона ( кегле ринг).
Также для передвижения я использовал датчики цвета и PID регулятор для максимальной скорости, плавности и точности.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024