Робот для перемещения обследования и визуализации труб
ROB-71413Робот, способный перемещаться по трубам, обследовать их и визуализировать с помощью библиотек python. В настоящее время нередки случаи поломок и саботажа газовых труб, из-за поломок газ может распространяться на окружающую среду и загрязнять её. Человек не всегда может определить место поломки, в этом случае можно запустить робота для перемещения, обследования и визуализации поломок в трубе. Прототип робота создан на Lego Mindstorms EV3® через PyBricks на языке программирования MicroPython.
С помощью библиотек MicroPython визуализируется вся труба, сохраняется в модельку и ее можно будет открыть в любом удобном редакторе.
Таким образом, данное технологическое решение имеет большой потенциал для применения в сфере газоснабжения и обслуживания трубопроводов, уменьшая риски для окружающей среды и повышая эффективность процессов обследования и ремонта.
Файлы
Добавлен 02.07.2024