НРК

ROB-71512

Робот имеет четырехколесную базу, с полным приводом и двумя дифференциалами. Так-же робот оснащен 3 ИК дальномерами, расположенными в передней части робота. На борту имеется Arduino Pro Mini, которая питается двумя литиионными аккумуляторами типа 18650. Коллекторный мотор, сервопривод, а также прочие элементы конструкции, в сумме дают стабильную работу и езду робота по треку. Программа для управления роботом, а также его автономной езды по треку написана на языке программирование C++ в Arduino IDE. Для некоторых частей робота, были смоделированы и распечатаны на FDM 3Д принтере крепления.