Садовод
ROB-71542Робот “Садовод” предназначен для посадки деревьев в тунтровой местности, где главной особенностью является слабый грунт. Его повреждение вызывает нарушение экологического равновесия. Чтобы меньше повреждать грунт робот использует широкие гусеницы с мягкими траками. Гусеницы имеют прямую форму и опорные катки. Гусеницы приводятся в движение четырьмя двигателями через ведущие шестерни. Двигатели управляются контроллером. Для определния пород сажаемых деревьев используется датчик цвета. Для захвата и перемещения саженца мягкий захват. Робот собран на базе отечественного конструктора КЛИК. Запрограммирован в среде блочного визуального интерпретатора типа СКРЕТЧ. Робот использует два датчика линии для выбора заранее установленной траектории движения методом контрастной разметки. Для движения на перекрёстках используются дополнительные датчики линии.