Робот "Калибр"- автоматизированное средство для прохождения номинации "Ралли по коридору". Данный робот управляется микроконтроллером Arduino nano.
Данный робот собран на базе RC модели 1\10, имеет два у\з датчика, имеет спереди мягкую поролоновую прокладку. Полный привод был выключен из данной модели. В качестве алгоритма работы написана программа на основе ПИД-регулятора. Скорость и маневренность - вот достоинства данной модели. корпус снят из-за помехи сенсорам. передняя рулевая рейка подходит под регламент номинации. Привод модели - коллекторный двигатель с драйвером. Родной драйвер был заменен, так как был совмещен с радиопередатчиком.