Робот сделан на платформе ESP32. Использует шаговые моторы NEMA17 в качестве двигателя. Трехосевой гироскоп MPU - 6050. Для поиска линии используются фотодатчики отраженного света. Датчик расстояния для определения препятствия. Применяются драйверы шаговых двигателей DRV8825, для упрощения управления шаговыми двигателями. В качестве источника энергии используется литий-полимерная батарея. Для питания микроконтроллера применен понижающий преобразователь. Корпус выполнен из фанеры, и имеет достаточную прочность, так как в процессе отладки пережил множество падений.