Красная победа

ROB-71602

Роботы для участия в направлении “Близнецы: для начинающих” построены на платформе Lego EV3 Mindstorms. На ведущем роботе установлены два средних мотора с энкодером, два датчика цвета (измерение яркости отраженного света) для движения по линии, датчик ультразвуковой для обнаружения препятствия. На ведомом роботе установлены два средних мотора с энкодером, два датчика цвета для движения по линии. После запуска ведущего робота, он отправляет сообщение по блютуз ведомому и начинает движение по линии до препятствия. Ведомый робот стартует с задержкой 0,5 с. Когда ведущий останавливается перед препятствием, он отправляет ведомому значение энкодера. Когда значение энкодера ведомого сравнивается с значением в сообщении, он останавливается. После этого роботы выполняют маневр объезда, выезд на линию, и продолжают движение по линии до зоны финиша. Когда ведомый проезжает линию финиша, он отправляет сообщение ведущему. Оба делают остановку.