Robo-paker

ROB-71627

Данная установка изготовлена из двух наборов Lego Mindstorms Robot Inventor и Lego Eeducation SpikePrime  и включает в себя:

-модуль сборки коробки;

- модуль транспортировки;

- модуль загрузки.

Модуль сборки коробки имеет платформу, на которую кладётся плоская заготовка будущей коробки. На платформе расположен прижимной механизм. Он опускается с помощью среднего мотора и фиксирует центр картонной заготовки. Для сборки по краям платформы закреплены лепестки, поднимающие стенки заготовки. Каждый из лепестков переводится в движение с помощью мотора. В данной функции задействовано два больших и два средних мотора. Два мотора (большой и средний) соединены с осями лепестков с помощью механизма зубчатой передачи. Модуль работает от программного блока Lego Mindstorms Robot Inventor.

После сборки коробки в рамках работы первого модуля происходит передача сигнала ко второму модулю. Это происходит с помощью мотора, к которому закреплён флажок красного цвета. Сигнал, переданный флажком считывается датчиком цвета, который передаёт сигнал на программный блок второго модуля.

Второй и третий модули работают от программного блока Lego Eeducation SpikePrime.

Модуль транспортировки имеет наклонный спуск, по которому перемещается собранная коробка. Для того, чтобы это произошло, предусмотрен механизм, состоящий из нескольких длинных балок, скрепленных между собой и приводимых в движение с помощью среднего мотора.

Модуль загрузки состоит из двух отделений, в каждом из которых находится продукция. Данный модуль приводится в работу с помощью среднего мотора. При повороте мотора в одну сторону продукции из первого отделения направляется в коробку. При повороте мотора в другую сторону продукция переходит из второго отсека в первый. Далее происходит смена направления движение мотора, после чего продукция поступает в коробку.

Таким образом на выходе из системы «Robo-paker» мы получаем собранную коробку с товаром внутри. 

Файлы

Добавлен 11.04.2024

Добавлен 11.04.2024

Добавлен 14.04.2024

Добавлен 14.04.2024