РобоСфера

ROB-71669

Робот создан на базе конструктора ТРИК. И он может выполнять основные задачи для олимпиады, такие как: 
• Объезд стены: Стена определяются при помощи камеры и инфракрасного датчика движения, после чего робот по программе объезжает стену
• Сталкивание банок с пути: Сталкивание банок происходит при помощи крутящейся балки
• Движение по линии: Движение по линии осуществляется с помощью регулятора на основе двух датчиков цвета. 
• Определение препятсвий и т.д.: Препятсвия также определяются при помощи камеры и инфракрасного датчика движения
Все программы робота написаны на языке ТРИК. Робот также умеет подключаться к другим роботам и совместно с ними выполнять различные команды.
Сам робот представляет из себя модернизированную базовую тележку с  контроллером ТРИК, установленным в верхней части робота; двух моторов по бокам робота; отвечающим за вращение балки сбивающей предметы ещё одного мотора установленным в центре робота; инфракрасного датчика движения определяющим препятствия и стены, а также камеры с тем же определением. Хотим отметить что наш робот был создан специально для практической олимпиады ТРИК.

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024