Это робот созданный нами для участия в, соревнованиях РобоФинист, в категории практическая олимпиада Arduino.
Наша команда приняла решение выполнить задание 2020 года, “Вышибала”
Для этого мы взяли следующее оборудование: 2 датчика линии, пару шаговых моторов, два ультразвуковых дальномера, листовой пластик, драйвер для шаговых двигателей, плату Arduino Uno, пару аккумуляторов на 3,7 вольт каждый, шаровую опору, макетную плату и пару колёс.
После запуска программы наш робот передвигается по линии при помощи датчиков цвета, а затем, достигнув последней банки он поворачивает и сбивает банку с поля.