Спринтер
ROB-71684Приветствую! Это наш “Спринтер”. Это автономный робот, созданный на базе конструктора LEGO MINDSTORMS EV3, задача которого двигаться вдоль черной линии и совершать передачу эстафетной палочки. Для этой задачи робот имеет специальный механизм захвата, который способен взять палочку и начать движение с ней. Для передвижения робот использует два средних мотора, расположенных позади робота. Ездить вдоль черной линии роботу помогают установленные спереди два датчика цвета. В задней части робота расположился и инфракрасный датчик, определяющий приближение другого робота для выполнения дальнейших действий установленных программой. Программа движения робота написана на ПО EV3 Classroom.