Гусеничный таран
ROB-71783Робот в номинации интеллектуальное суммо, размеры не превышают 150х150мм Робот выполнен и образовательного набора Еv3 lego mindstorms В качестве движителя применены резиновые гусеницы для улучшения сцепления с поверхностью ринга. Робот оснащен дополнительным механизмом в виде ковша для того что бы вытеснить робота противника за пределы ринга Робот должен удовлетворять следующим требованиям:
• ширина – не более 150 мм
• длина – не более 150 мм
• масса – не более 1000 г
• высота – не ограничена
Робот должен осуществлять движение или любые другие действия по истечении 5 секунд после запуска программы.
Погрешность измерения массы робота определяется погрешностью измерительного прибора.
Робот может увеличиваться в размерах после начала матча, но не должен физически разделяться на части и должен оставаться единым цельным роботом в течении всего раунда. Если от робота в результате поломки отделяются детали общей массой более 2% от регламентированной максимально допустимой массы, то раунд завершается победой соперника. Измерение производится по окончанию раунда.
Робот должен быть полностью автономным; телеуправление в любом виде запрещено. Программа, управляющая движением робота, должна быть создана непосредственно участником соревнований.
В конструкции робота запрещено использовать:
• источники помех, способные ослеплять сенсоры робота соперника, (например, ИК-светодиоды)
• устройства, отключающие или выводящие из строя электронику робота соперника
• устройства для хранения жидкости, порошка, газа или других веществ для выпускания в сторону соперника
• устройства, бросающие предметы в соперника
• липкие вещества для улучшения сцепления робота с рингом
• устройства для увеличения прижимной силы, например, вакуумные насосы и магниты
Шины и другие компоненты робота, контактирующие с рингом, не должны быть способны поднять и удерживать лист A4 плотностью 80 г/м2 более, чем 2 секунды.
Роботы не должны быть способными каким-либо образом повредить ринг, других роботов или нанести травмы игрокам. Не допустимы кромки и ребра с радиусом менее 0,1 мм. Судьи или организаторы могут потребовать покрыть изолентой слишком острые места конструкции.
В отведенное время между раундами и матчами участники имеют право на оперативное конструктивное и программное изменение робота (в том числе ремонт, замена элементов питания и проч.), если внесенные изменения не противоречат требованиям, предъявляемым к конструкции робота и не нарушают регламентов соревнований. Перед началом соревнований все роботы, заявленные к участию, проходят проверку на соответствие требованиям.
По усмотрению организаторов соревнований может быть организован карантин:
• перед началом этапа все участники помещают роботов в специально отведенную зону карантина
• во время матча операторы могут брать роботов только из зоны карантина и только по команде судьи
• после окончания заезда оператор возвращает робота в зону карантина
Раунд длится до 90 секунд или пока один из роботов не наберет 1 балл.
Матч длится до 3 раундов или пока один из роботов не наберет 2 балла.По команде судьи операторы подходят к рингу, чтобы поставить на него роботов.
Операторы самостоятельно устанавливают роботов в противоположных квадрантах.
Каждый робот должен располагаться у границы ринга в пределах соответствующего квадранта. Проекция робота должна хотя бы частично покрывать границу ринга. После расстановки роботов перемещать нельзя.
В первом раунде очередность расстановки роботов определяется судьей методом жеребьевки. Во втором раунде очередность расстановки меняется. В третьем раунде операторы устанавливают роботов одновременно по команде судьи в течении 5 секунд. По окончанию времени операторы не должны прикасаться к роботам и полигону.
Файлы
Добавлен 22.11.2024