Гусеничный таран

ROB-71783

Робот в номинации интеллектуальное суммо, размеры не превышают 150х150мм Робот выполнен и образовательного набора Еv3 lego mindstorms В качестве движителя применены резиновые гусеницы  для улучшения сцепления с поверхностью ринга. Робот оснащен дополнительным механизмом в виде ковша для того что бы вытеснить робота противника за пределы ринга Робот должен удовлетворять следующим требованиям:

• ширина – не более 150 мм

• длина – не более 150 мм

• масса – не более 1000 г

• высота – не ограничена

Робот должен осуществлять движение или любые другие действия по истечении 5 секунд после запуска программы.

Погрешность измерения массы робота определяется погрешностью измерительного прибора.

Робот может увеличиваться в размерах после начала матча, но не должен физически разделяться на части и должен оставаться единым цельным роботом в течении всего раунда. Если от робота в результате поломки отделяются детали общей массой более 2% от регламентированной максимально допустимой массы, то раунд завершается победой соперника. Измерение производится по окончанию раунда.

Робот должен быть полностью автономным; телеуправление в любом виде запрещено. Программа, управляющая движением робота, должна быть создана непосредственно участником соревнований.

В конструкции робота запрещено использовать:

• источники помех, способные ослеплять сенсоры робота соперника, (например, ИК-светодиоды)

• устройства, отключающие или выводящие из строя электронику робота соперника

• устройства для хранения жидкости, порошка, газа или других веществ для выпускания в сторону соперника

• устройства, бросающие предметы в соперника

• липкие вещества для улучшения сцепления робота с рингом

• устройства для увеличения прижимной силы, например, вакуумные насосы и магниты

Шины и другие компоненты робота, контактирующие с рингом, не должны быть способны поднять и удерживать лист A4 плотностью 80 г/м2 более, чем 2 секунды.

Роботы не должны быть способными каким-либо образом повредить ринг, других роботов или нанести травмы игрокам. Не допустимы кромки и ребра с радиусом менее 0,1 мм. Судьи или организаторы могут потребовать покрыть изолентой слишком острые места конструкции.

В отведенное время между раундами и матчами участники имеют право на оперативное конструктивное и программное изменение робота (в том числе ремонт, замена элементов питания и проч.), если внесенные изменения не противоречат требованиям, предъявляемым к конструкции робота и не нарушают регламентов соревнований. Перед началом соревнований все роботы, заявленные к участию, проходят проверку на соответствие требованиям.

По усмотрению организаторов соревнований может быть организован карантин:

• перед началом этапа все участники помещают роботов в специально отведенную зону карантина

• во время матча операторы могут брать роботов только из зоны карантина и только по команде судьи

• после окончания заезда оператор возвращает робота в зону карантина

Раунд длится до 90 секунд или пока один из роботов не наберет 1 балл.

Матч длится до 3 раундов или пока один из роботов не наберет 2 балла.По команде судьи операторы подходят к рингу, чтобы поставить на него роботов.

Операторы самостоятельно устанавливают роботов в противоположных квадрантах.

Каждый робот должен располагаться у границы ринга в пределах соответствующего квадранта. Проекция робота должна хотя бы частично покрывать границу ринга. После расстановки роботов перемещать нельзя.

В первом раунде очередность расстановки роботов определяется судьей методом жеребьевки. Во втором раунде очередность расстановки меняется. В третьем раунде операторы устанавливают роботов одновременно по команде судьи в течении 5 секунд. По окончанию времени операторы не должны прикасаться к роботам и полигону.

 

Файлы

Добавлен 02.07.2024