VEX 4

ROB-71813

Робот из конструктора VEX IQ. Имеет два датчика линии для езды по линии с использованием ПИД регулирования, один ультразвуковой датчик расстояния, чтобы обнаруживать эстафетную палочку, два мотора (левый и правый) для перемещения путем вращения колес, захват и мотор для его открывания-закрывания, подъемник захвата и два объединенных в группу мотора для его подъема-опускания. Мотор захваты и моторы подъемника подсоединены к малым шестерням, которые вращают большие шестерни. Эти редукторы нужны, чтобы увеличить усилие захвата эстафетной палочки и её подъема. На захват надеты резинки, чтобы предотвратить выскальзывание эстафетной палочки.

Файлы

Добавлен 02.07.2024