ГлеПа

ROB-71883

Робот ГлеПа создан учениками 7 класса. Контроллером робота является плата Ардуино Уно. Драйвер L293n. Датчиками обнаружения противника являются три ульразвуковых датчика. Корпус спроектирован в программе Компас 3Д и напечатан на 3д принтере из пластика plg. Колеса робота так же напечатаны на 3 д принтере. Двигатели две штуки марки n20. Приемником стартового сигнала является инфракрасный датчик. Пусковым устройством является инфракрасный пульт. Датчиком обнаружения линии является датчик QTR1. Программа написана в среде программирования ArduinoIDE. Для питания используется аккумуляторная батарея на 7.4Вольта.