Наш робот выполнен на микроконтроллере ардуино. Корпус выполнен из фанеры

• 9 датчиков линии от iarduino быстро реагируют на изменение отраженного сигнала.
• Два  Мотор-редуктора Gekko MR12-020 turbo (300 об/мин 6 в) работают на пределе своих возможностей.
• 2 Аккумулятора Li-Po 800мА/ч на 3.7 вольт питает два мотора. Крона отдельно питает ардуино. Стоит кнопка для запуска моторов
• У моторного драйвера TB6612FNG используемого на данной плате есть оценка пикового тока нагрузки 3 А на канал. 

Калибровка стандартная – движением над черной линией. Запуск по кнопке.

Управление на пропорционально-дифференциальном регуляторе.