Помощник пожарного

ROB-71895

Проект собран на базе конструктора Lego Spike Prime. Конструкция робота. Центральным элементов конструкции робота служит смарт-хаб. Он считывает и обрабатывает сигналы с подключенных к нему датчиков (Датчик расстояния, датчики цвета и датчик силы нажатия). После анализа входящих данных, робот передает управляющее воздействие на два шаговых электродвигателя, которые передают крутящий момент на колеса. В смарт-хаб загружена программа, которая содержит алгоритм работы робота.  Алгоритм представляет собой реализацию обхода замкнутого лабиринта по правилу правой руки. Особенностью робота является, тот факт, что кроме реализации обхода лабиринта робот осуществляет поиск элементов по цвету. В случае обнаружения области красного цвета выполняется ветка алгоритма осуществляющего поворот налево. В случае обнаружения области синего цвета робот осуществляет подачу звукового сигнала. Задачей робота является поиск людей (Люди обозначаются синим цветом) в горящем лабиринте, при этом робот реагирует на наличие огня (области красного цвета) и продолжает поиск избегая «горящих» участков. При нахождении человека робот подает звуковой сигнал оповещая пожарного о местонахождении человека.

История создания проекта

После ознакомления с регламентом конкурса, было сгенерировано несколько идей:

  • Робот поводырь, для слабовидящих людей — идея была признана не оригинальной.
  • Робот полицейский — Идея была сложна для реализации  на базе конструктора spyke prime
  • Система автоматического ухода за растениями — идея признана не оригинальной.
  • Робот пожарный — идея была принята к реализации, поскольку несла конструктивный положительный посыл, и функционал возможно реализовать в рамках конструктора spike prime.

На занятиях Дима вместе с преподавателем собрал робота и составил программу управления, и подготовил материалы для заявки на конкурс. Дома Дима с родителями построил полигон для испытаний робота.

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024