roboticstar
ROB-71984Мой робот собран на базе конструктора lego mindstorms ev3
обладает двумя датчиками цвета ev3
3 средний мотора, 2 из них на ходовую часть, а другой для захвата
а я использую hitechnic color sensor для определения стены в лабиринте, а также, ультразвуковой датчик для определения банки и для езды в лабиринте,
использую я режим rgb для езды по линии, pd регулятор помогает не отклоняться от линии, а также pd регулятор для езды в лабиринте
еще дополнительно я использую rgb при прохождения лабиринта, использую правило равнобедренного треугольника, для быстрой реакции сенсоров
мой робот полностью соответствует регламенту соревнования
Программирование происходит в среде ev3-g
В этом году я надеюсь выиграть и отобраться в Санкт Петербург