Робот для соревнований большое путешествие старшая категория. Робот построен на базе робототехнического конструктора Lego EV3. Способен в автономном режиме выполнить все задания категории "Большое путешествие". В состав конструкции входит, блок EV3. 2 средних мотора с одинаково подобранными скоростями работы (для улучшения качества движения по прямой), 2 цветосветовых датчика, один из которых вынесен вперёд для определения линии. Так же в составе конструкции присутствуют ультразвуковой датчик. В качестве программной реализации робота, была выбрана среда программирования Clev3r. Для реализации точного движения робота были реализованы следующие ПИД регуляторы: ПИД регулятор для движения по черной линии по одному датчику с возможностью плавного разгона и торможения, функция точного движения робота при помощи энкодеров с ПИД регулировкой по градусам отстающего и опережающего моторов (используется в объезде препятствия, кегельринг). Для прохождения лабиринта реализован алгоритм запоминания маршрута, его преобразования